技术简介： 项目简介：用于半导体封装设备、激光加工等精密制造领域。详细介绍：采用高速高精度运动控制和误差补偿技术，Y轴重复定位精度可达0。6微米、X轴可达1微米，XY绝对定位精度可达2微米，运动速度1m…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：通过力-运动混合控制方法实现高精度控制，确保抛光轮和物体表面恒力接触控制，可以达到很好的抛光精度。此外，该机器人可实现进给系统上下移动，抛光轮俯仰摆头，实现对锥形曲面的上…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：自主导航机器人，是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。主要作为工业及生活应用中无需驾驶员的自动搬运，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；…… 查看详细 >
技术简介： 板材动圈电磁渐进成形装置,属于金属板材成形方法及装置,该装置的组成包括计算机控制系统、电磁力发生系统、包括板材夹持升降装置、支撑模型架、电磁成形夹持杆等的三轴数控成形系统。通过上述装…… 查看详细 >
技术简介： 基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器;所述手掌由固定连接的手心和手背构成,拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成;食指主动指和中指主…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种薄膜微桥结构及其制作方法。其桥腿与桥面采用氧化硅和氮化硅复合薄膜制成,均位于同一平面内,桥腿的一端与桥面相连,另一端架在金属桥墩上,桥面由桥腿和桥墩支撑悬浮在衬底上,桥…… 查看详细 >
技术简介： 管杆螺纹缺陷检测传感器本发明公开了一种管杆螺纹缺陷检测传感器。其内套的左端装有磁化线圈,内套的中部套有可沿其外表面滑行的探头架。探头采用可浮动式安装在探头架上,且沿圆周方向均匀、对称…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可分解重构的步行机器人,包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构,其特征在于:机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机…… 查看详细 >
技术简介： 表面蒸发式空冷器水流在线除垢装置,属于表面蒸发式空冷器的辅助装置,特别涉及一种在线除垢装置。解决常规的表面蒸发式空冷器存在的管外结垢严重、冷却效果不佳的问题。本实用新型包括喷头、水管…… 查看详细 >
技术简介： 汽车电动助力转向系统仿真测试装置本发明公开了一种汽车电动助力转向系统仿真测试装置,阻力伺服电机用于模拟车轮对转向输出轴的阻力,其扭矩信号传送到数据采集卡。伺服电机控制器与数据采集卡相…… 查看详细 >
技术简介： 一种提高发动机缸体、缸套内表面耐磨性的方法本发明公开了一种提高发动机缸体、缸套内表面耐磨性的方法，其步骤为：①在包含活塞上止点到下止点的行程区域，对发动机缸体、缸套内表面进行表面强…… 查看详细 >
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