技术简介： 一种矿井煤气共采采煤方法，采用密闭加注氮的方法封闭回采工作面的上下平巷，保持封闭空间内瓦斯浓度超过20％，氧气浓度低于12％，使得瓦斯失去爆炸危险性，并抽放巷道内的高浓度瓦斯以便利用。…… 查看详细 >
技术简介： 一种采煤固体物充填方法，利用地面堆积的固体物料作为工作面采空区的充填物料，将固体充填物料从地面通过垂直投料井直接投放到井下巷道内的胶带输送机，再通过井下胶带输送机运至采煤工作面端头…… 查看详细 >
技术简介： 一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法，包括水文地质勘探，获取地层相关水文地质资料，将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模，用力学分析和数值模拟判别结构关键层，采用已有的采…… 查看详细 >
技术简介： 一种固体充填采煤半断面单腿棚沿空留巷方法，包括巷道实体煤侧及顶板支护，在充填采煤工作面后方用采煤充填液压支架和充填开采输送机对采空区进行充填，然后在工作面端头顶板距采空区1/3处沿巷…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池，防爆壳体外具有麦克风，麦克风所采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种掘进机激光引导定位定向装置及方法，其检测装置由在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置、安装在悬臂上的激光接收器和多路转换开关、模数转换器、单片机和控制系统构成，其…… 查看详细 >
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