一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器

技术简介： 摘要：本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器，控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器，滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角…… 查看详细 >

一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法，本发明采集电机伺服系统的转子位置信号，然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号，运用模糊推理规则，建立模糊…… 查看详细 >

基于驻极体薄膜的能量采集器

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种基于驻极体薄膜的能量采集器，属于新型环保能量采集技术领域，该能量采集器包括电能产生装置和用于提供恒定输出电流的整流装置；所述电能产生装置包括上电极、下电极和…… 查看详细 >

感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法

技术简介： 摘要：感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法，属于调速系统中电流传感器的故障诊断技术领域。本发明为了解决在变频调速系统中，使用状态观测器观测电流的方法来定位故障电流传感器的位置通…… 查看详细 >

夹持式四足纵弯复合超声电机振子

技术简介： 摘要：夹持式四足纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有贴片式模态复合型超声电机振子的陶瓷材料抗拉强度低以及由胶层的强度和疲劳寿命导致的机械输出能力受限…… 查看详细 >

夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法

技术简介： 摘要：夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法，涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属…… 查看详细 >

采用楔形预紧的夹心式矩形四足直线超声电机振子

技术简介： 摘要：采用楔形预紧的夹心式矩形四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子的结构复杂，并且加工和装配精度要求极高的问题。它的两个水平复合梁和…… 查看详细 >

U型精密直线压电驱动器及其激励方法

技术简介： 摘要：U型精密直线压电驱动器及其激励方法，属于压电精密驱动技术领域，为了满足微电子制造、纳米制造、航空航天等技术领域对精密驱动提出的大行程、高速、强载、高精度性能的需求。本发明的两…… 查看详细 >

多自由度磁悬浮电机

技术简介： 摘要：多自由度磁悬浮电机，属于电机技术领域。本发明将磁悬浮技术与多自由电机技术相结合，设计了一种多自由度磁悬浮电机。本发明提供了球型、圆柱型和平板型三种结构的多自由度磁悬浮电机，其…… 查看详细 >

径向磁路单极多级无齿槽减速型电机保护器

技术简介： 摘要：径向磁路单极多级无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。所述的永磁体为圆盘形状，圆盘形状的永…… 查看详细 >

径向磁路多级单极异形无齿槽减速型电机保护器

技术简介： 摘要：径向磁路多级单极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不…… 查看详细 >

中间调磁型轴向集成式电气无级变速器

技术简介： 摘要：中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案包括机壳、两个双绕组定子、永…… 查看详细 >