技术简介： 本发明公开了一种用于湖面垃圾的打捞船，包括船体、垃圾收集口、垃圾甬道、通孔、垃圾浮现口、机械臂、传感器、垃圾仓和控制器；船体的船头底下设置有垃圾收集口，所述的垃圾收集口连接着垃圾甬…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及集成电机驱动器技术领域，具体地说是一种小型无轮毂叶环电驱桨，该无轮毂叶环电驱桨由导管系统和驱动系统组成，其特征在于所述的导管系统由导管、前端盖和后端盖组成，所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种两自由度并联式矢量推进装置，涉及水下推进装置技术领域，设有安装座和驱动座，其特征在于安装座上圆形阵列有三根支撑臂，三根支撑臂中的两根支撑臂经导向装置可纵向移动的设置在安装…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置，包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种在水下遇难或出现故障时进行自救的双柱壳双体组合式载人潜器。本发明包括两个由非耐压结构壳体构成的双耐压船体，两个双耐压船体的首部由第一连接构件连接；尾部由第二连接…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了仿蚯蚓的水下拱泥机器人，包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元。所述第一前进转向机构中的第一球铰链与…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了新型救生船，包括船本体(1)，在所述船本体(1)的船体侧壁(11)上设有伸缩结构(2)，所述船本体(1)内设有容纳该伸缩结构(2)的腔体(4)，小艇(3)置于所述伸缩结构(2)上，所述小…… 查看详细 >
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