技术简介： 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种小型水下双体观光艇，包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种喷洒式船用防海盗装置，该装置由润滑剂贮存供给系统、海水供给系统、润滑液混合输送喷洒系统组成，所述的润滑剂贮存供给系统与所述的海水供给系统分别通过环船一周安装的润滑液…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统，包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机，所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮带动顶升丝杠转动，顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动，实现对大型船体结构分段的精确顶升定…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变空间多球交接耐压装置，包括顶端球形耐压壳体、末端球形耐压壳体和若干个位于顶端球形耐压壳体与末端球形耐压壳体之间的中间球形耐压壳体，所述顶端球形耐压壳体与顶端圆柱…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种船舶静水力性能实验装置，包括水槽和放置在该水槽内的船体模型，所述水槽靠近船首的一侧设有测横倾力矩装置；所述船体模型包括用于保障船体模型不倾斜的压载系统和用于模拟…… 查看详细 >
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