技术简介： 本发明公开一种低电压纳瓦量级全CMOS电流模式基准电压源，其特征是，包括启动电路、IPTATa基准电流源电路、IPTATb基准电流源电路和温度补偿电路；启动电路连接到IPTATa基准电流源电路和IPTATb基…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型为一种智能监控环境的养猪系统，连接时钟模块的微控制器，微控制器连接监控猪舍环境的温湿度传感器、氨气、硫化氢和二氧化碳浓度检测传感器，微控制器还连接抽风机、清洗阀、红外灯、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种智能监控环境的养猪系统及其监控方法，连接时钟模块的微控制器，微控制器连接监控猪舍环境的温湿度传感器、氨气、硫化氢和二氧化碳浓度检测传感器，微控制器还连接抽风机、清洗阀、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种万能材料试验机加热保温装置及其温度控制方法，所述加热保温装置包括加热保温机构，所述加热保温机构包括加热保温筒，试验机的上、下垫块及其两者之间夹持材料的模具或夹具置于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种无人机环绕物体外形轮廓飞行的控制方法。无人机开机自检；起飞，使待环绕目标进入目标可检测范围，开启目标环绕模式；利用激光雷达探测信息解算无人机机头方向与目标中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：基于T‑S模糊观测器补偿的UUV控制方法，涉及一种UUV控制方法。为了解决在有海流干扰时UUV跟踪航迹不精确的问题。包括：获取UUV下一步的期望航迹；姿态控制器根据期望轨迹进行跟踪误差，解…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种基于探测威胁域的无人潜航器路径规划装置及方法，基于探测威胁域的路径规划算法来解决地形障碍环境下UUV的路径规划问题，能满足UUV本身运动学约束、避碰约束以及隐蔽探测约…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上…… 查看详细 >
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