技术简介： 摘要：本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于混合MPLS的多阶段过程质量预报方法。首先，利用GMM模型对每批次采集数据进行阶段识别。针对多批次同一子阶段长度不等问题，应用动态时间归整(Dynamictimewarping，DTW)…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种实验室用控制微球粒径的制备装置，涉及一种微球的制备装置。实用新型是要解决现有实验室制备的微球粒径大小不均一、分散度大，大小难以控制的问题。该装置包括机身、底座、密封圈、卡…… 查看详细 >
技术简介： 该项目在其相关国家自然科技基金项目完成的密炼机橡胶混炼流变理论的指导下，提出了通过功率曲线判断胶料是否处于“最佳粘度”的方法来分析其工艺是否最佳。提出了采用混炼工艺过程参数，建立数…… 查看详细 >
技术简介： 该项目采用光、机、电一体化技术集成和模块化设计思想，对小型零件快速输送及精密定位系统结构和控制策略进行了全面分析研究，设计了能够较好地满足石英晶体谐振器全自动激光打标生产要求的计算…… 查看详细 >
技术简介： 该方法包括了四种不同的人机控制系统操纵者模型，并配备了相应研制的应用软件，可用于对复杂时变人机控制系统进行动态特性分析和评价。该方法从一个较高的层次出发，应用现代控制、模糊控制及知…… 查看详细 >
技术简介： 该项目属于汽车电子控制技术领域。为缓解全球能源紧张和排放污染问题，世界各国都在大力研究开发新型节能低污染或零污染的汽车。随着经济的快速发展，中国的许多大城市汽车密集、交通拥挤，汽车…… 查看详细 >
技术简介： 国内外城市排水多采用逐段集污的梯级排水模式，即污水由各级污水泵站逐级提升排放，泵站管网污水流量受人为排放、降雨等不可测因素影响，流量变化大，泵站机泵实际扬程变化范围大。本控制系统由…… 查看详细 >
技术简介： 该系统适用于各种乳胶制品的联动生产线。它能根据烘箱温度的变化自动调节联动线车速，使生产过程始终处在最优的烘干硫化曲线上，从而保证产品具有较高的质量。乳胶制品的烘干硫化曲线受各种因素…… 查看详细 >
技术简介： 1.所属科学技术领域车辆工程；2.主要内容：汽车稳定性控制系统是通过车载控制装置实时调整汽车的运行状态，使汽车能够按照驾驶员的意图行驶，防止汽车侧滑、甩尾、侧翻的汽车主动安全装置，主要…… 查看详细 >
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