技术简介： 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并…… 查看详细 >
技术简介： 一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法，包括首先通过采集关键过程变量数据和熔融指数离线分析数据，对原始数据进行离群点检测、标准化等预处理，构建训练样本数据集；然后采用机理…… 查看详细 >
技术简介： 在工业控制现场，检测流量的目的通常是为了控制流量，由于数字变频控制器将流量的检测与控制合二为一，因此，从DCS的角度来说，可通过4～20mA电流信号调节流量。从数字变频控制器的角度来说，可…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤：1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型；2)设计跟踪微分器，使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于柔性制造系统的产品工序追踪方法，包括以下步骤首先，将工序进行分组形成工序组；然后，根据工序组创建工序编码集合；其次，根据实际生产记录产品经过的生产工序；再次，根据产品生产工…… 查看详细 >
技术简介： 一种定插补周期的速度规划方法，包括如下步骤第一步，对轨迹进行分段，中间点作为拐点，进行速度规划，设置速度规划过程中的限定参数；第二步，根据各拐点处夹角来确定该点最大允许速度，再采用…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种高精度角度自动调节平台，其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链，所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上，所述下底板底部固定有多个支撑脚，所述第一…… 查看详细 >
技术简介： 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个…… 查看详细 >
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