技术简介： 本发明涉及一种人防门的门槛胶条槽焊接模具。其包括底座、支承板以及挡块，所述的底座上设置有支承板和挡块。所述的底座为长方体，底部设置有定位平面和定位凹槽。所述的支承板上部设置有与斜扁…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种锅炉用中厚钢板的焊接方法，包括：（1）钢板厚度为60～80mm，采用同厚度钢板对接的方式，在两块对接的待焊接的中厚钢板的对应位置上分别设置至少3个半圆槽，使之对接构成圆形槽…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种换热器专用薄钢板的焊接方法，包括：（1）将两个薄钢板的底面相互对齐并夹紧，使其组对间隙为0.2～0.5mm；（2）焊前对待焊接面及其周边40mm范围内清理有害杂质，要求表面不得有…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于新型气割下料机含有转动副锁紧装置变自由度连杆机构，其特征在于包括：底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、夹持器连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、夹持器27…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的伺服电机驱动多活动度连杆机构，包括底座、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器、割枪、伺服驱动装置；所述大臂升降机构由第二主动杆19、第三连杆3、大臂5组成，所述…… 查看详细 >
技术简介： 一种简易型可变自由度气割下料机，其特征在包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、夹持器连杆15、割枪9、夹持器8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述夹持器连杆15通过第五转动副14连…… 查看详细 >
技术简介： 一种轻量化六自由度空间可控机构式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通…… 查看详细 >
技术简介： 一种四自由度双推缸式焊接机器人，第一电动推杆驱动第五滑套在小臂上做前后运动，第二电动推杆驱动第三滑套在小臂上做前后运动，第三滑套和第五滑套通过由第三连杆至第十五连杆的构成的连杆机构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种伺服电机驱动连杆式可变自由度焊接机械臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、焊枪、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一连杆、第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种钢结构焊接收缩变形自动监测方法，发明人利用位移传感器经理论推导得到收缩变形的计算公式（式(1)～(6)），并据此建立本发明的自动监测方法。该法设备简单、操作容易，自动化程…… 查看详细 >
技术简介： 一种可实时测量焊接温度的静止轴肩搅拌摩擦焊，其特点在于，所述搅拌摩擦焊的静止轴肩上安装有焊接温度测量系统，所述焊接温度测量系统包括支撑环、用以测量搅拌头温度的热电偶和多个用以测量焊…… 查看详细 >
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