技术简介： 摘要：本发明提供的是一种对待检信号相位无敏感性的同频Duffing振子及构建方法。包括差分放大单元、摸-数转换单元、后置配置单元、智能处理单元和时钟源；差分放大单元把输入信号x(t)转换为差分…… 查看详细 >
光纤Mach－Zehnder与Michelson干涉仪阵列的组合测量仪
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种光纤Mach－Zehnder与Michdson干涉仪阵列测量仪。包括宽谱光源1、光电探测器2、3dB光纤2×2耦合器3、光纤Mach－Zehnder干涉仪、转置的3dB光纤2×2耦合器7、光纤Michelson…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系，根据重力加速度在惯性系投影为常…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种改进的粒子滤波方法。包括（1）运载体启动后，选取运载体状态函数及量测函数；（2）选取渐消因子和弱化因子；（3）采用STSRCKF设计重要性密度函数；（4）重新产生粒子…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于可复用IP核的激光陀螺捷联惯导系统输出转换装置。激光陀螺输出的导航信息输入由输出转换模块和FIRIP核滤波模块组成的一片经过电源电路进行供电和配置电路对其进行配置FPGA中，最…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种基于透射式点衍射的三波长数字全息检测装置与方法。汇合成一束的三波长入射光形成聚焦的参考光和物光；参考光照射在孔阵列上并被针孔A过滤后，依次经过第二透镜和第二合色…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于计算机测量技术领域，具体涉及一种基于质量图区域分割的快速相位展开方法。本发明通过摄像机捕获处理得到包裹相位图；根据包裹相位图计算质量图；使用相位微分差分算法对质量图…… 查看详细 >
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