技术简介： 本课题来源于国家杰出青年科学基金“计算机在新应用领域中的基础研究”（NO.50425825）。在飞行器设计和制造领域,我国已采用了CAD/CAPP/PDM/ERP等数字化设计和管理的软件产品,但基本局限于数字…… 查看详细 >
技术简介： 研究了近空间飞行器轻质结构与材料创新构型设计的优化理论和方法。以多层级结构的多尺度并发优化和多功能协同优化为主要减重手段，针对若干典型“整体结构”与“组合结构”部件，研究建立了结构…… 查看详细 >
技术简介： 该项目针对高超声速飞行器纵、横向动力学强耦合给控制器设计带来的困难，深入开展高超声速飞行器的动力学描述及建模研究。系统提出了高超声速飞行器的“拟线性化”建模方法。该方法不仅克服了原…… 查看详细 >
技术简介： 该成果属于先进制造与重大装备学科。MEMS器件及其测控系统是微小无人机等智能机器人的核心，该成果研究了MEMS器件及工艺、多MEMS传感器测控系统、实用化微小无人机等技术，首次实现了基于国产ME…… 查看详细 >
技术简介： 项目以鸽子尺度的鸟类为研究对象，利用所发明的高精度数值仿真系统和能测控仿鸟运动的风洞实验系统，揭示了鸟类高升力、大推力和强抗风机制，发明了5项仿生技术，研制了具备仿生特点的手抛/自主…… 查看详细 >
技术简介： “智能可变形技术”是最有可能实现未来近空间飞行器突破性、跨越式发展的技术之一，可变形机翼使飞行器能够自动调整外形以适应不同的飞行任务从而获得最优的飞行性能。传统驱动器(如电机、液压…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂,部件暴露太多,不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架；行星齿轮铰接在行星架上,并与固定在机身…… 查看详细 >
技术简介： 该成果针对航空航天领域中控制系统研制紧迫需求中的“瓶颈”科学问题，以鲁棒最优飞行控制的设计与实现为主线，提炼出针对高动态无人飞行器的“鲁棒最优控制”、“分布式优化一致性控制”和“鲁…… 查看详细 >
技术简介： 本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。1.工作基础：给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设…… 查看详细 >
技术简介： 上海大学与上海箭微机电技术有限公司，针对大中城市消防救援、重要场所反恐防暴、高速公路交通监控等方面的需求，合作开发了超小型飞行器(SUAV)系列，携带变焦摄像机或数码相机后，能从低空(100…… 查看详细 >
技术简介： 该项目属于航空航天领域的飞行器结构力学学科。飞行器结构的损伤及扩展分析方法一直是航空航天结构研究的热点，包括损伤起始点的分析判断、损伤扩展路径的分析模拟、破坏的模式和破坏机理的分析…… 查看详细 >
技术简介： 针对航空航天难加工零件的高效、精密加工技术需求，进行了飞行器难加工整体结构高性能铣削机理、工艺与应用技术研究.研究成果包括:(1)揭示了钛合金、高温合金等难加工材料的高速铣削与大进给铣…… 查看详细 >
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