四旋翼飞行器及其控制方法

技术简介： 本发明是基于神经网络生成模糊规则与PID(ProportionIntegrationDifferentiation)控制相结合的控制方法来控制四旋翼飞行器，使得飞行器抗干扰能力得到加强，自身鲁棒性得到提高，在受到外部干扰…… 查看详细 >