技术简介： 本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂,部件暴露太多,不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架；行星齿轮铰接在行星架上,并与固定在机身…… 查看详细 >
技术简介： 本课题来源于国家杰出青年科学基金“计算机在新应用领域中的基础研究”（NO.50425825）。在飞行器设计和制造领域,我国已采用了CAD/CAPP/PDM/ERP等数字化设计和管理的软件产品,但基本局限于数字…… 查看详细 >
技术简介： 本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。1.工作基础：给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设…… 查看详细 >
技术简介： 研究了近空间飞行器轻质结构与材料创新构型设计的优化理论和方法。以多层级结构的多尺度并发优化和多功能协同优化为主要减重手段，针对若干典型“整体结构”与“组合结构”部件，研究建立了结构…… 查看详细 >
技术简介： 项目以鸽子尺度的鸟类为研究对象，利用所发明的高精度数值仿真系统和能测控仿鸟运动的风洞实验系统，揭示了鸟类高升力、大推力和强抗风机制，发明了5项仿生技术，研制了具备仿生特点的手抛/自主…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于预估校正算法的飞行器全局气动优化方法,用于解决现有飞行器全局气动优化方法效率低的技术问题。技术方案是首先进行预估优化,通过对流场快照的收集构建代理模型,结合遗传算…… 查看详细 >
技术简介： 微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于…… 查看详细 >
技术简介： 本课题的研究主要内容如下：1)扑翼仿生飞行机器人外形结构和扑翼运动机构研究;2)蒙皮及机身骨架材料研究;3)基于太阳能电池与锂离子电池的混合动力源系统研究;4)传感、控制、通信系统研究;5)试制…… 查看详细 >
技术简介： 本课题拟研究灾害发生区域的远程实时监控系统。四旋翼飞行器有着垂直升降、悬停、快速变向和姿态转换的特性,因此能够在各种极端恶劣的地区进行情报侦察、灾情监测和战场毁伤的评估,能够适应各种…… 查看详细 >
技术简介： 一、成果来源自有经费二、产业领域航空航天三、拟转化落地方式风险投资、许可使用、合办企业。四、成果简介目前无人机应用主要以军用为主,民用和警用处于初级发展状态,以美国为代表的发达国家无…… 查看详细 >
技术简介： 该成果针对航空航天领域中控制系统研制紧迫需求中的“瓶颈”科学问题，以鲁棒最优飞行控制的设计与实现为主线，提炼出针对高动态无人飞行器的“鲁棒最优控制”、“分布式优化一致性控制”和“鲁…… 查看详细 >
技术简介： 项目主要技术内容：如何通过有效的协同控制策略支持动态不确定环境下多无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)协同侦察、攻击多目标，满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标，…… 查看详细 >
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