技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种气动软体爬杆机器人，包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形，且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种应用于高空缆索的爬升机器人，包括三个滚轮组、两个对称设置的侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，三个滚轮组呈三角形形状设置在侧边支撑的三个端点处；每个侧边支撑均…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种障碍检测机构，包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体，每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种多功能快递运载车，包括车厢，所述车厢的侧边设有侧门，还包括鸟箱、导轨和摩擦轮装置，所述鸟箱可移动的设在车厢内，所述导轨设在车厢底面和侧门内侧上，所述侧门的底端与车厢的底面…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种纯电动客车底盘模块化结构，所述的底盘由驾驶区模块、前桥模块、中段模块、后桥模块及动力系统模块五个功能模块组成，各模块包括相应结构的车架以及相应的功能组件，…… 查看详细 >
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