技术简介： 本发明公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种爬行机器人的行走机构，其特征在于包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双助力循环球式转向系统及其控制方法，该系统包括有方向盘、转向管柱、转矩传感器、齿扇、双向蜗轮蜗杆减速机构、转向摇臂、转向横拉杆、车轮、车速传感器、横摆角速度传…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的旋转驱动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种全地形车车架。该车车架主要包括三部分车架上部、车架下部、安置发动机和变速箱的特定固定支架。所述车架上部是由两根弯管通过三根连接横梁连接，两根弯管分别形成前…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请涉及一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置。车辆转弯时需要转向侧的车轮的转速小于另一侧车轮的转速才能够实现。本发明是通过方向盘来控制摩擦轮的轴线的转动，来改变摩擦轮之间相互…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)…… 查看详细 >
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