从动轮式摆臂全向滑行机器人

技术简介： 摘要：本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述…… 查看详细 >

一种合页式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。…… 查看详细 >

一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直…… 查看详细 >

一种仿人滑行蛙板机器人

技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人仿人滑行蛙板机器人包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转…… 查看详细 >

一种排爆机器人

技术简介： 摘要：本发明提供了一种排爆机器人排爆机器人包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境…… 查看详细 >

一种全地形底盘姿态调整机构及其调整方法

技术简介： 本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构…… 查看详细 >

履带支重轮九连杆减振机构

技术简介： 本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构；包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对…… 查看详细 >

燃气瓶拖车

技术简介： 本实用新型涉及一种燃气瓶拖车，包括前脚、挡板、挡板固定销、车架、工具盒、托板和后轮；后轮对称安装在车架后方下部两侧；车架前方下部与车架垂直设有托板，托板前方下部设有前脚；托板和地面…… 查看详细 >

一种越障探测机器人

技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种越障探测机器人。它解决了现有机器人所能翻越的障碍物高度仍不够，易出现晃动及翻倒问题。本越障探测机器人包括车体，车体上呈左右对称装配若干越障轮，每越障轮均由…… 查看详细 >

一种半自动施工放线仪

技术简介： 摘要：本发明公开了一种半自动施工放线仪，包括驱动装置、对中装置、放线装置、控制装置，所述驱动装置的前车架、后车架左右两边的轮轴上分别对称设有驱动轮、从动轮，所述对中装置包括安装板，…… 查看详细 >

汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置，包括限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与…… 查看详细 >

一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

技术简介： 摘要：本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构，是由轮毂、轮腿和轮足构成，五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上，各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态，各轮腿与过轮毂中心线…… 查看详细 >