技术简介： 本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种障碍检测机构，包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体，每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种正交双向载运车载运车包含底盘、横向行走模块、纵向行走模块、切换模块和控制模块；通过横向行走模块中的第一至第三横向传动齿轮以及第一至第二横向从动齿轮，将横向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块。该集成助力装置通过采集方向盘转角传感器信号和制动踏…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种用于烟囱或者核冷却塔检测承载体的爬壁装置，包括大小摩擦轮、支撑摩擦轮转动的构件和连接前后构件的心轴；其中，所述的构件包括支架、双头螺柱，构件前后缘驱动摩擦轮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由数据处理模块、SD存储模块、酒精检测模块、GPS定位模块、夜行模块、三聚氰胺检测模块、温度检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种新型多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成；所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，包括至少三个行走轮和行走轮上的机体安装架，行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽，行走轮内侧的外缘上设置有横齿，行走轮的内侧面轴接有驱…… 查看详细 >
技术简介： 轮履足互变式行进装置，由姿态调整部分和轮体部分组成，轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成，分别装设在姿态调整部分的两端；轮体部分由支撑部分、框架部分、传动部分、展开…… 查看详细 >
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