技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用伺服电机驱动的活动度可变连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动的活动度可变连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装…… 查看详细 >
一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动二自由度简易连杆机构包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、伺服…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动可变自由度的多连杆机构，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、伺服驱动装置、第一锁紧装置23以及第二锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种可控机构式挖掘机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于半透膜防海水腐蚀的钢筋混凝土桩结构，包括：桩体，沿着所述桩体纵向设有主钢筋；半透膜，其包覆于所述桩体的外表面，用于过滤海水中的氯离子；保护层，其包覆于所述半透膜…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种铅锤可测偏角装置，包括筒体；电控盒，其设于所述筒体的内部，所述电控盒包括驱动件、报警器以及控制系统，所述控制系统与所述驱动件和报警器数据连接；铅锤机构，其设于所述筒…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种差动式燕尾形挑坎，包括左侧反弧段挑坎、中间反弧段挑坎、右侧反弧段挑坎和前段泄槽；所述左侧反弧段挑坎和右侧反弧段挑坎均为为半径R的上翘曲面；所述中间反弧段挑坎为半径为r…… 查看详细 >
技术简介： 本专利公开一种分布式光纤传感系统和技术方案光纤传感能够实现心墙土石坝和砼面板坝的全部散粒坝料区域（包括心墙坝的上游堆石体）的内部变形3分量，以及面板坝周边缝？垂直缝变形、面板的挠度…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种用于进水口前的浮网消涡方法，包括以下步骤：(1)首先通过目测观察到进水口前发生较为强烈、稳定的串通吸气旋涡的水位，同时确定该立轴旋涡在进水口前发生的位置以及其直径大小；(…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种城市用水量的预测方法，具体为基于缓冲算子的等维动态递补灰色模型预测方法，首先缓冲算子的构造，再基于缓冲算子的等维动态递补GM(1,1)模型的建立。本发明基于传统灰色预测对长…… 查看详细 >
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