技术简介： 一种二自由度并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域。本发明公开的二自由度并联机器人机构包括定平台、动平台及连接定平台和动平台的分支，动平台上设有两条滑轨，并通过五个分支与定平台连…… 查看详细 >
技术简介： 一种五自由度混联式乘用车喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、输送平台和两个混联机构;底座中部和两侧分别设置有导轨，龙门机架通过底座两侧的导轨连接在底座上，输送平台…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，具体公开了一种用于高温颗粒的取样装置，所述取样装置包括：取样管;所述取样管用于插入立式炉中取样;所述取样管包括：样品槽、进样口和样品挡板;所述样品槽位于取…… 查看详细 >
技术简介： 一种磨床砂轮修整器，特别是立轴平面磨床可调修整角度砂轮修整器。是由公知的修整器上加上一个能使其倾斜一个角度的装置。利用本实用新型修整筒形砂轮时，预先根据给定的工艺参数将砂轮端面修整…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的多模态机器人，属于机器人技术领域。本发明根据海洋生物海星的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了壳体形状为球形的多模态机器人。机器人…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种电磁微冲裁装置及方法，涉及机械制造及塑性微成形技术领域。该电磁微冲裁装置包括线圈、驱动板、冲头、凹模、凹模固定板、压料板和导向模块;采用带冲头设计，改善了传统的单凹模…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种金属管类零件热态金属气压成型方法，具体工艺流程为：闭合模具，接通电源，模具型腔加热至指定温度;冷却系统工作;管坯放入感应加热装置中进行感应加热;压力机运行，将成型模具…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的工位开关量信息，对所述工位开关量信息进行解析，获得当前工位开始加工时间点…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及用于螺旋桨曲面铣削加工中的自动支撑装置，其包括支撑顶头、转动支撑块、转动滑块、方向顶头、电缸装置、垫块、伺服电机及支撑底板，所述支撑顶头与转动支…… 查看详细 >
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