技术简介： 摘要：本发明公开了一种助厕型老年服务机器人，用于在老人需要如厕时，能够及时把老人移动至马桶上，满足行动不便的独居老人的如厕需要；其结构包括移动底盘和躯体托举装置，所述躯体托举装置与…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种机器手爪，包括有定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板，上底板和下底板的侧边固定在背板正面，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器人控制系统，包括六自由度工业机器人本体，所述六自由度工业机器人本体上设有工作台、一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和末端工具，每个…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多信道切换的方法及装置。所述方法包括：基于预先设置的信道等级与实际通讯设备发送次序的对应关系，确定与承载数据发送任务的端口设备相对应的信道等级；当所述确定的信道等级…… 查看详细 >
技术简介： 一种大型回转体封头法兰数控对准装置，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体…… 查看详细 >
技术简介： 一种大型回转体封头法兰数控对准装置及方法，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种在电火花加工细微深孔过程中加速排出被去除材料的方法，本发明属于机械制造领域，特别涉及一种在电火花加工细微深孔过程中加速排出被去除材料的方法。在电火花加工细微深孔过程中，在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种电流和摩擦辅助加热的异质叠层板复合成形装置及方法，属于机械制造加工技术领域。装置包括与第一金属板旋转接触的第一工具头组件、与第二金属板旋转接触的第二工具头组件以及可调…… 查看详细 >
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