技术简介: 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手,包括固定台和连杆Ⅰ。在所述固定台上设有转动台,在所述转动台上设有摄像头Ⅰ。在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ。在…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种废品回收机器人,其包括清理机构、车身机构和行走机构。清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置,吸尘装置设置在车身机构的下端,抓取装置设置在车身机构的…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种生命探测与救援机器人,包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器,导向装置设置在壳体前端,壳体内腔设有微控制器和定位装置,输料管前…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可多次利用的压溃式钉子辅助装置及其工作方法,所述辅助装置包括圆台和倒角,所述圆台设有贯穿其上底面、下底面的圆柱体形空腔,所述圆台由左半圆台、右半圆台两瓣组成,左半圆…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种自导向对中夹持的夹头,其特征是,包括夹头主体和动力推杆单元,所述夹头主体的顶部、底部、右侧分别设有固定孔、锥形导向通孔、水平柱形孔,锥形导向通孔的上端面连接一垂…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机,其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架,储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门。其自动粘石系统包括装夹铝排且…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种曲轴连杆轴径加工工装系统,属于工装夹具技术领域。包括夹具框架,夹具框架底部设置用于与床导轨固定安装的定位面,所述夹具框架前端由外至内依次安装莫氏锥度轴、电磁离合器、…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种麻花钻全自动修磨装置包括底板、砂轮和麻花钻夹持进给机构,底板上设置有砂轮、麻花钻夹持进给机构、图像识别机构和声音识别机构,图像识别机构和声音识别机构分别与控制器…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种用于加工中心钻差速器壳体端面孔的定位夹具,安装在加工中心工作台上,该夹具包括:心轴定位机构、压紧机构,所述心轴定位机构主要由两个互相垂直的心轴组成,所述压紧机构…… 查看详细 >
技术简介: 一种热结构稳定的轻量化全对称机床主轴滑枕。整体采用三角骨架式箱体结构。它是由枕体、三角形加强孔、前滑轨、前端主轴支撑座、后端主轴支撑座、侧滑轨、后滑轨。在箱式枕体上设置三角形加强孔…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置,通过影像采集系统采集图像,对采集到的图像进行滤波、锐化和分割,利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标,根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种符合动作经济原理的大型加工件脚踏式物料供给装置,其特征在于,包括物料盒、转动杆、复位弹簧和转轴,所述转动杆为纵向设置,所述物料盒设置在所述转动杆的上端部;所述复位弹…… 查看详细 >
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