技术简介： 一种用于装配作业的伺服驱动多杆式变自由度机械手臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括：底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括:第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与真空吸盘。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械手臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动三活动度连杆机构机械臂，包括底座10、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第四连杆5、第五连杆6、连接件7、大臂4、上臂8、手腕27、真空吸盘28以及伺服驱动装置…… 查看详细 >
一种利用伺服电机驱动可变自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种利用伺服电机驱动可变自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在与所述伺服电机驱动可变自由度连杆机构包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业的伺服驱动杆式变自由度简易机械手臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、装配夹持手爪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动杆系、传动杆系、任务杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该机器人…… 查看详细 >
技术简介： 一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于喷涂作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
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