一种背靠背转换器的分布式模型预测控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种背靠背转换器的分布式模型预测控制方法，所提出的分布式模型预测控制方法应用于背对背转换器的直接功率控制和直流链路电压控制。FCS‑MPC问题以分布式方式制定，整个系统被…… 查看详细 >

一种智能四足机器人

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种智能四足机器人，其特征在于所述的机器人设有四只脚，机器人内部设有主控模块接收陀螺仪信息后分别控制十二路舵机带动机器人行走；主控模块连接红外对管测距模块判断…… 查看详细 >