技术简介： 摘要：本发明公开了一种考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法，其包括如下步骤：构建无人机的非线性随机动态模型，利用该模型以及参考轨迹给定信息和邻居无人机之间的信息交互，得…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组…… 查看详细 >
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摘要：本发明提供了离散型PWM的控制方法，将计数器计数值M的每一个计数位的高低位置进行调换得到新的计数值M’；输出占空比为N/T的脉冲波形；当M’
技术简介： 摘要：本发明一种多光模式太阳能灯的照明控制方法及系统控制方法，采用双重多光模式控制太阳能灯的照明，灯亮时首先会依据第一天上杆工作的情况，判断从第二天起太阳能灯工作在哪个季节，即是采…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型属于学习用品技术领域，具体涉及一种防止钢笔笔尖堵塞加热装置。该加热装置包括开关模块和发热模块，开关模块与发热模块电性连接，开关模块控制发热模块的启动和关闭，发热模块…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种太阳能电池板安装架，具有阶梯支架板和支撑结构，该阶梯支架板倾斜地支设在支撑结构上；该阶梯支架板具有呈上下并排且倾斜设置的至少二平板，该至少二平板的每相邻二平…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种智能型风电系统故障控制系统，包括风力机、变速箱、风力发电机、Crowbar保护电路、变压器、静止无功补偿装置、模糊PID控制器和电网，其中，风力机的输出端连接经由变速…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种步进电机转子位置检测装置，具有微机控制器、斩波器、低通滤波器及电机驱动模块，微机控制器内具有处理模块、双12位DA转换模块和双12位AD采样模块；处理模块的控制端经…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种步进电机细分驱动器驱动器主要包括主控制器、双路16位DA转换器、步进电机驱动电路及电流采样电路，步进电机驱动电路包括斩波电路和桥式电路；双路16位DA转换器的输入端…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种智能变频器智能变频器包括主控制器，第一DA电路、第二DA电路、加法器、驱动控制电路、光耦隔离驱动电路、全桥电路、频率采样电路、电压采样电路、调理电路、AD采样电路…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种智能变频降压变换器变换器包括主控制器、调频电路、DA电路、AD电路、PWM脉冲发生器电路、电压采样调理电路及直流降压电路；主控制器的输出端连接调频电路和DA电路的输…… 查看详细 >
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