邵巍

研究方向

深空探测自主导航、机器视觉、运动控制

邵巍，男，1980年出生，山东潍坊人，博士，讲师。2003年、2006年在青岛科技大学分别获得学士和硕士学位，2009年毕业于哈尔滨工业大学飞行器设计专业，获博士学位。是国家首个深空973项目（行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究）主要技术骨干，主要研究方向为深空探测自主导航，机器视觉，运动控制等。

目前主持和参与的项目及科研情况如下：

负责973项目子课题1项（行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法），主持国家自然科学基金青年基金1项（星际着陆自主特征点跟踪策略及误差分析），山东省优秀中青年科学家科研奖励基金1项（ GPS失效下农用无人机自主视觉导航关键算法研究），校博士启动基金1项。

参与山东省教育厅2项、山东省科技厅项目1项、青岛市科技发展计划项目1项，横向课题多项。设计的全自动三伺服包装机已投入运行，并得到用户认可。

已参与完成相关国家863项目2项（小行星附着与地面演示验证系统、组合导航系统自主重构技术与智能导航算法研究），863计划子课题2项（深空探测器自主导航仿真系统测试，深空探测器自主导航与控制半实物仿真研究），国家自然科学基金2项（深空探测自主导航理论与方法研究，虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究）。已在国内外期刊和会议发表论文20余篇，被SCI和EI收录10余篇。