[01002007]网络控制系统的故障诊断与容错控制

技术内容简介： 　　通过计算机网络实现闭环控制的系统称为网络控制系统。网络控制系统简化了系统的布线结构，提高了系统的可靠性，它已经在复杂的工业过程控制系统、大型客机等现代控制系统中得到应用，并且还将在更为广泛的领域得到越来越多的应用。但由于在网络中通信带宽有限且信息源众多，使得系统信息的传输不可避免地存在着延迟、信息包的丢失等问题，以致标称模型和实际系统不符，这给控制系统的分析和设计带来了很大的困难。在工程实践中，传感器和执行器等部件发生故障等原因，系统常常会失去所期望的动、静态特性乃至失稳，从而导致灾难性的后果，因此研究网络控制系统的故障诊断与容错控制问题具有十分重要的理论意义和实际应用价值。 　　项目完成情况： 　　该项目得到国家自然科学基金（60274014）等国家项目支持，部分研究成果已应用于工业实践。目前正在做更深入广泛的研究与应用开发工作。 　　技术应用领域： 　　凡是有网络的地方都不可避免地要考虑故障诊断与容错控制问题，尤其在复杂的工业过程控制系统、大型客机等现代控制系统中应用最为广泛。 　　所需资金投入： 　　前期研究：20万元； 　　核心技术开发：50万元； 　　设备投入：100万元。 　　经济效益分析： 　　由于网络控制系统的故障诊断与容错控制问题将涉及到各个领域，将带来不可估量的经济效益。 完成情况：小试。