[01036640]自主移动传感器网络动态建模与控制技术
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技术详细介绍
本发明涉及传感器网络技术，具体地说是一种自主移动传感器网络动态建模与控制技术。按照本发明提供的技术方案，自主移动传感器网络动态建模与控制技术包括如下步骤：步骤一：建立基于局部狄朗内三角剖分和维朗诺伊图的分布式移动传感器网络模型；步骤二：对该分布式移动传感器网络模型中任一区域所属的控制传感器节点利用两种方法进行网络的分布式自部署和自组织；步骤三：采用编队算法控制网络节点编队和节点合作，达到充分节能的目的；步骤四：建立分布式移动机器人的自组织网络ad-hoc路由数据传输协议，实现整个自主移动传感器网络的稳定工作。本发明可以为具有大量移动传感器节点的传感器网络的可重复配置、协作、路由开发和验证一种算法。200710024100.8