[01036649]基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究
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技术详细介绍
该研究主要依据互联网络的性能，利用控制科学以及计算机网络知识和通信技术，实现网络环境下远程控制，针对控制系统中由于网络环节的引入而引起的时延问题，在深入分析网络控制系统的机理，特别是网络时延的定义、获取、预报的基础上。提出了BP-ADW时延预测模型和方法，提高了网络时延的预报精度和实时性；提出了基于上述时延模型的网络控制系统结构，设计了带时延的smith模糊控制器，控制效果良好。该研究在系统实现方法、模型建立、算法构造、编程技巧与应用效果方面，具有国内领先水平。