[01070005]钟形振子式角速率陀螺
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技术详细介绍
该成果属于导航、制导与控制技术领域。该成果发明了一种采用钟形结构振子作为敏感元件的钟形振子式角速率陀螺，能够适应高过载、高速、高旋恶劣使用环境。主要创新点有：发明了钟形振子式角速率陀螺，建立了轴对称多曲面融合结构钟形振子的数学模型；发现了多曲面融合结构约束下钟形振子的振动特性规律，发明了一种钟形振子结构，解决了12000g高过载下角速率直接测量的难题；发明了静、动态抑制钟形振子式角速率陀螺频率裂解的方法，解决了高旋条件下陀螺的动态测量性能难以保证的难题；发明了钟形振子式角速率陀螺曲面电极生成结构，构建了一种陀螺微纳形变检测方法，提高了陀螺漂移精度。该成果获授权发明专利9顶，软件著作权10顶，发表SCI/EI论文27篇。成果突破了隧道挖掘、制导弹药等领域高动态角速率直接测量的技术瓶颈，推动了高动态领域的陀螺技术进步，并已成功应用，正在机器人、航空航天等领域推广。