[01074840]开放式结构的模块化、标准化、网络化通用控制器研究
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技术详细介绍
该研究提出了支持系统开放性的三层体系结构和详细的接口方案，在开放源代码的实时操作系统上完成了核心原型系统的规范设计和实现，提供了系统中各种功能模块的说明和接口定义以及支持开放性的各种技术规范说明，还包括基于核心原型系统扩展的两个控制器应用系统实例。在技术规范说明的指导下，用户以核心原型系统为基础，参照两个实例的开发说明，可以扩展并定制出符合具体需求的控制器系统。开发过程是基于三层体系结构及其实现技术规范和各层次接口规范而进行的。对于实际系统，通过基础层功能扩展，就能使用不同厂商的标准硬件设备；通过中间层功能的扩展，就能采用满足实际控制对象要求的控制模型和算法；通过应用层的扩展，就能提供满足不同类型的人机交互形式需求。