[01075974]并行群智能在智能车辆系统中的应用研究
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技术详细介绍
将群智能算法应用于道路边界识别，优化了道路识别参数，采用基于原始灰度图像直接处理道路识别方法，提高了道路识别的准确性，同时提出了多车道识别的置信度算法，提高了识别可靠性，最终完成了道路边界和多车道的识别。项目还研究了基于视觉的复杂环境下车辆行驶轨迹预测算法，将视觉信息与车辆动力学、运动学相结合，获得了车辆运动轨迹。课题在群智能领域和车辆视觉领域的创新性强，对群智能研究领域、图像处理领域的研究具有借鉴意义，在智能车辆和辅助安全驾驶方面具有较强的实用价值。