[00108348]舞台吊杆微机控制系统设计

　　本项目研制一种基于以太网的大规模分布式舞台吊杆位置控制系统。利用工业以太网，该系统实现了对分布式的大规模位置系统的实时控制和监视；采用先进的SOC单片机，并将TCP/IP协议移植到单片机系统中，从而使单片机具有了可以通过网络进行访问和控制的功能；采用分割补偿的误差补偿方法提高了位置控制的精度。舞台吊杆微机控制系统是位置控制工程方面的一项新技术，可广泛应用于歌剧院、戏剧院、音乐厅和多功能厅等演出场所，并对电梯位置控制系统等相关方面具有一定的借鉴作用。 　　主要技术指标: 　　目前，项目研制的舞台吊杆微机控制系统产品已经应用于湖南浏阳“欧阳予倩”大剧院。该产品经现场运行试验各项性能指标均达到设计要求。各项性能指标如下： 　　定位精度：±10mm 　　交流电源：AC380V，50~60Hz 　　AC220V，50~60Hz 　　直流电源：DC36V、24V、5V、3.3V 　　电机功率：3kW 　　噪声：N〈70dB（单杆运行） 　　可控吊杆：64道（可扩展） 　　工作温度：－40℃~~80℃ 　　工作相对湿度：<85% 　　最大工作电流：10A 　　最大通信传输数率：<1Mbps 　　处理脉冲最高频率：<10KHz(单路运行)；<1KHz(八路运行) 　　应用范围及市场前景: 　　舞台机械的控制系统是工业控制的一个组成部分。作为舞台控制系统主要控制对象的舞台吊杆(悬挂在舞台上方，用作升降舞台布景、灯光设备)，因为其要求定位精度较高，启动、停止响应较快，而且要求运行可靠、操作灵活，所以简单的继电器、按键、开关组合电路组成的控制系统难以胜任。我国长期依赖进口PLC、工控机组成监控系统，但此种方案价格昂贵，制约了需求。因此，研制一种具有自主知识产权的性价比较高的舞台吊杆控制系统将对国内舞台机械技术的发展具有积极的促进作用和广阔的市场前景。