[01091066]双边剪夹送辊智能主从控制系统的研究和应用

舞阳钢铁公司轧钢厂中板双边剪是20世纪90年代的国产设备，由于电气控制系统均为模拟系统，设备老化且图纸资料不全，运行和维护非常困难，由于电机参数不是完全相等，造成8台电机转速不等，使得各电机的输出转矩也不相等。由于夹送口下辊通过一根同步轴形成机械连轴，输出转矩不等将在同步轴上产生扭矩，损伤同步轴；而上辊在压下后靠摩擦力与钢板同步，若两上辊输出转矩(转速)不同，则将在钢板上产生水平的扭矩，可能使钢板跑偏。输入、输出夹送辊为独立的系统，不利于防止跑偏和负荷均衡。老系统运行时，电机损坏现象和钢板跑偏现象时有发生，影响了成品质量和生产率。为解决钢板跑偏问题，2002年初结合该厂实际情况，提出了对双边剪夹送辊电气控制系统进行数字化改造。经过一年多的考察和设计，采用神经网络模型参考自适应力矩主从控制系统对双边剪夹送辊系统进行改造。改造后彻底解决了钢板跑偏的问题。2004年获得河南省科技进步三等奖，并获得国家专利。技术水平：在国内处于领先水平，并达到国际先进水平。应用范围：该成果可应用于工业上大量的多机同步拖动系统。市场分析：从其在生产运行中所创造的可观的经济效益来看，其推广的前景是十分广阔的，在中国的工业上存在着大量的多机同步拖动系统，如大型天车的行走机构，轧机机组的同步，以及各轧板厂的双边剪等。设备需求数量相当可观，并且随着科学技术的发展和进步，该成果应用所创造的经济效益和社会效益必定十分惊人。合作方式：针对具体问题商谈。转让金额：针对具体问题商谈。