技术详细介绍
技术投资分析：
1、研究所简况：
西安理工大学机械自动化研究所主要进行数控装备及其集成技术研究，同时应用自主知识产权进行创新产品开发，开发试验基地在“陕西省机械制造装备重点实验室”、 “ 教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室”、全国机械工业机床产品质量监督检验中心（西安），产品制造基地在对口企业。
科研成果获省部级科技进步奖10项，专利4项，创新开发具有自主知产权的试验样机和产品20余种。
2、基础与应用技术研究
（1）整机功能及结构配置方案设计理论与方法，虚拟样机整机功能、性能仿真。
（2）多轴联动机床数控加工技术：铣车复合加工、电火花铣磨加工、激光加工。
（3）数控机床试验样机的创新开发方法：混联原理机床、复合（车、铣、磨）加工机床 、激光加工复合机床 、电火花铣磨加工机床 、精整加工机床。
（4）机器人试验样机的创新开发方法：无人驾驶自动导航小车（AGV）、自动导航轮式移动机器人（AGWMR）、自动导航牵引车（AGT）、作业机器人
（5）多轴联动数控机床性能试验方法；高性能仪器扩展应用技术，新型试验仪器及试验系统的研究与开发；
（6）开放式数控系统：智能控制、补偿控制方法及开放式数控系统装置开发与应用技术。
（7）加工精度检测：工件加工精度的联机检测、脱机检测方法与检测装备的研究与开发；
（8）机械制造装备的集成技术研究与开发。
3、特色创新开发成果简介
本研究所在进行基础和应用基础技术研究的同时，应用自己积累的技术成果，进行开发应用技术、新原理机构、新原理试验平台、新原理试验样机和新原理产品的创新开发，具有特色的创新开发成果有：①虚拟样机技术的新产品开发应用技术，②多轴联动数控机床的创新开发，③机器人创新开发，④检测装置创新开发。
（1）虚拟样机技术的新产品开发应用技术该共性技术的创新设计方法与虚拟样机仿真技术，是国家重点科技攻关、国家自然基金和机械工业发展基金项目研究成果的积累和集成。在该共性技术的基础上研究了新产品开发应用技术，可用于方案的创新设计、数字样机的性能仿真、方案修改、整机性能预测与补偿控制。已用于企业的新产品设计和本研究所的创新样机开发。整机性能预测与补偿控制技术已被列入国家重点科技成果推广项目。
（2）多轴联动数控机床的创新开发研究开发了①新原理六轴联动混联数控机床、②六轴联动卧式复合数控机床、③六轴联动立式复合数控机床、④五轴联动复合激光加工机床、⑤五轴联动电火花铣加工机床、⑥4轴和5轴联动精整加工数控机床。
★ 六轴联动混联数控机床6PM2
新原理获发明专利。采用串联与并联复合的混联原理，实现X、Y、Z、A、B、C 6轴联动；开发出滚滑复合关节和多方位摆动并联主轴头机构，其A、B轴的转动范围均大于90°，C轴大于360°。可实现立式和卧式镗铣加工。
★ 六轴联动卧式复合数控机床HC80
新原理获发明专利。采用串联与并联复合、多功能复合、粗精机构复合的复合原理，可实现11轴6联动；可组成车铣复合、车铣磨复合、车铣联机检测复合数控机床。工件一次装夹可完成大部或全部工序的加工。
★ 六轴联动立式复合数控机床VC80
采用串联与并联复合、多功能复合。可组成立式车铣复合、车铣磨复合数控机床。采用双转台极坐标形式。
★ 五轴联动复合激光加工机床5LC-1
可实现5轴联动；可进行空间复杂曲面激光淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。
★ 五轴联动电火花铣加工机床
可实现5联动；可进行空间复杂形位的电火花铣加工。在3轴电火花加工机床的基础上，开发4轴和5轴联动电火花铣加工机床，项目正在进行中。
★ 多轴联动精整加工数控机床
采用虚拟样机技术研究成果，进行3轴联动（3DC）、4轴联动（4DC）、5轴联动（5DC）精整加工的数控机床可重组开发。可进行复杂型面的高速精整加工。可重组开发正在进行中。
（3）机器人创新开发
研究开发了①自动导航轮式移动机器人，包括仅有移动功能的轮式移动机器人（又称自动导航车AGV）和既有移动功能又有作业功能的轮式移动机器人AGWMR，②自动导航牵引车，③作业机器人。
★ 自动导航轮式移动机器人AGWMR
自动导航车AGV可实现自由路径的无人驾驶自动行驶，类型有2自由度和3自由度（自动行走、自动转弯、自动原地自旋、自动全方位地面移动）。导航与控制方式有：开放式数字控制、无线遥控、激光扫描、视觉、超生波、陀螺、电子罗盘；AGWMR的移动部分与AGV相同，作业部分同作业机器人。
★ 自动导航牵引车AGT
自动导航牵引车AGT属于仅有牵引移动功能的轮式移动机器人，可拖动拖车无人驾驶自动行驶，导航与控制方式可按AGV选择配置。
★ 作业机器人
该项目的创新技术研究可开发，得到国家重点技术创新项目和国家重点科技成果推广项目的技术支持。正在开发中的有焊接机器人、喷器机器人。
（4）检测装置创新开发
研究开发了①三轴联动数控并联原理及5轴联动数控混联原理检测仪，②两轴联动数控绝对角度检测仪，③数控动态回转运动检测仪。
★ 并联及混联原理检测仪
新原理获发明专利。并联部分具有三个运动轴，三轴联动数字控制，可以实立式和卧式检测，可独立使用；亦可与两个串联轴组成5轴联动数控检测机。适合工序加工精度联机及脱机检测，可进行空间形位精度检测。
★ 绝对角度检测仪
采用两轴联动数字控制，可独立进行空间绝对角度和姿态测量。亦可与激光干涉仪或高精度位移传感器配合，进行相对测量。
★ 动态回转运动检测仪
采用数字控制，与激光干涉仪或高精度位移传感器配合，可进行回转运动及角度的动态测量。
技术的应用领域前景分析：
随着高新技术的发展，应用领域十分宽广。
效益分析：
该技术可应用于相关企业提升产品效率，具有较大经济效益。
厂房条件建议：
无
备注：
无