[01162562]基于多Agent的团队CGF协作建模
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技术详细介绍
该项目研究结果已经通过了河南省科技情报研究院信息中心检索查新证明：国内无相同研究。 在本项目的资助下,共发表学术论文11篇,其中在中文核心期刊发表学术论文4篇,在国际会议发表学术论文4篇,均被EI索引。有如下几点创新： 1.针对复杂的地面环境,利用遗传算法、人工势场算法、A*算法给出了多个快速求解团队中每个CGF成员最优路径的方法; 2.基于团队队形分解的方法,给出了一个团队队形维护的方法,该方法简单有效,减少了复杂队形维护中的通信数量和相互等待的时间; 3.针对复杂环境下,组织结构和环境的不匹配问题,给出了一个基于任务和成员能力的组织结构调整算法; 4.提出一种基于随机对策的团队CGF学习算法,解决动态不确定环境下平衡的选择问题,可以使得团队成员能够快速地选择到最优平衡解。