[00117788]叉车电驱动技术方案
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
非专利
技术成熟度：
通过小试
交易方式：
技术转让
联系人：
华侨大学
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
系统需求分析
如图1所示，叉车电驱动系统包括驱动电机，其功能驱动叉车前进和后退；泵控电机，其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物；油门踏板和操控系统，其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小，根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退，以及控制提升电机是提升还是下降货物。
因此整套电驱动系统包括：泵控电机和驱动电机的电机控制器；对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器（该功能也可以集成到电机控制器）；整车状态的现实面板（含车速、电池电压、电机温度等）；还有电池系统等。
系统技术方案
如图2（a）所示，为软件参数修改控制软件，该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改，包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等；如图2（b）所示，为控制驱动电机和泵控电机的变频器，其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电（电压和频率可控）对驱动电机和泵控电机进行控制，控制叉车前进和提升、下降货物，同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出；如图2（c）所示，分别为驱动电机和泵控电机，其为三相异步电机，带有速度输出信号，同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测，但温度太高时报警等；如图2（d）所示为变频器内部的功率模块，其主要由MOSFET并联组成，根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
系统需求分析
如图1所示，叉车电驱动系统包括驱动电机，其功能驱动叉车前进和后退；泵控电机，其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物；油门踏板和操控系统，其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小，根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退，以及控制提升电机是提升还是下降货物。
因此整套电驱动系统包括：泵控电机和驱动电机的电机控制器；对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器（该功能也可以集成到电机控制器）；整车状态的现实面板（含车速、电池电压、电机温度等）；还有电池系统等。
系统技术方案
如图2（a）所示，为软件参数修改控制软件，该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改，包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等；如图2（b）所示，为控制驱动电机和泵控电机的变频器，其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电（电压和频率可控）对驱动电机和泵控电机进行控制，控制叉车前进和提升、下降货物，同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出；如图2（c）所示，分别为驱动电机和泵控电机，其为三相异步电机，带有速度输出信号，同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测，但温度太高时报警等；如图2（d）所示为变频器内部的功率模块，其主要由MOSFET并联组成，根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
