[01170342]智能仿生电子假手关键技术研发及应用

本项目研发了电子假手的4项重要关键技术,包括基于肌电信号的智能动态控制技术、仿生腕关节微机电结构技术、高可靠性假手语音/肌电混合控制技术、微弱肌电信号处理与抗电磁干扰与技术,这些关键技术均为国内外电子假手产品的创新技术 。本项目研发的系列肌电电子假手产品已经处于国内同行业的领先地位。基于上述几项关键技术研发的单自由度智能动态假手与现有普通肌电假手的主要参数比较见表1所示。 为了比较基于本项目关键技术研发的产品与国外先进假手的性能,我们选择了一款代表本项目关键技术集成的、带仿生曲腕功能的二自由度智能动态肌电/语音混合控制假手产品,与目前世界最先进、规模最大的假肢制造企业德国奥托博克（OTTO BOCK）公司的动态比例手SUVA感应手比较。我们在实验室对这两款产品的主要指标与性能参数进行了对比,具体情况如表3。从比较中可见,除握力调节范围相同之外,其余的主要指标优于SUVA感应手。 本项目研发的系列智能动态肌电电子假手,具有很高的性价比,例如二自由度智能动态肌电控制假手出厂价约 1～1.2万元,安装价约4万元,而德国Ottobock公司的SUVA感应手出厂价约8-9万元,安装价高达约20万元。本项目产品上市后,国外同类产品已经被迫降低出厂价至约3-5万元,不但打破了国外同类产品的市场垄断局面,而且使广大截肢患者受益巨大。