[01174988]基于多摄像头协同的安防监控特定目标跟踪技术的研究

课题来源于山东省科技发展计划项目,目前,大多数研究视频跟踪都属于单摄像机的视觉跟踪问题。但单摄像机所能监控的区域很有限,因此近年来更多使用多摄像机以扩大监控的范围,此外,单摄像机不能获得运动目标的距离信息,而多摄像机系统却能够得到运动目标的距离信息。在多摄像机安防监控中,一方面要将各个摄像机中的目标检测出来,另一方面目标同时在多个摄像机中出现,要将同一目标对应起来。目标检测和对应是多摄像头系统的关键技术之一,是后续进行目标跟踪、行为分析和目标识别等高级处理的基础。本课题通过使用多摄像头协同对安防监控中的特定目标（或感兴趣的目标）进行轨迹跟踪,利用特征点匹配和过滤方法对特定目标进行识别和跟踪,标出实时目标位置,并能描绘出特定目标的运动轨迹。这对下一步移动目标的行为分析具有重要意义,可应用于军事、公安、刑侦、智能交通等领域。本课题对于目标大于20×20时能够进行目标检测与跟踪;实现多摄像头中同一特定目标的特征匹配方法,目标误判率小于5%;实现一个特定目标情况下的连续跟踪、定位;实现至少2个特定目标情况下的连续跟踪、定位;能够标定出特定目标的运动轨迹,轨迹的准确率达到95%以上。本技术将多摄像头协同应用于安防监控中特定目标的跟踪,大大减少了人工操作;通过多摄像头协同实现对同一特定目标的连续跟踪和定位,勾勒出该目标的行动轨迹,进而为下一步的研究,特别是行为分析或目标识别奠定了基础。 本技术采用已有算法,在其基础上进行改进研究,适用范围广,安全性较高,还可用于军事、公安、刑侦、智能交通等领域。本课题获得中国石油和化工自动化行业科学技术进步一等奖1项,吴文俊人工智能科学技术进步二等奖1项,济南市计算机科学技术二等奖1项。