[00118670]数字式自动操舵仪

船舶自动操舵仪(autopilot)，俗称“自动舵”，是根据指令信号自动完成操纵舵机的装置，是一个重要的船控设备。它能代替舵手操舵，保证船舶自动地、高精度地保持或改变船舶的航向，使船舶按照设定的航线航行。自动操舵仪不仅可以减轻舵手的劳动，而且在远航时，在相同的航行条件下，可以减少偏航次数，减小偏航值和偏舵角，因而可提高实际航速，缩短航程的航行时间，节省燃料，提高航行的经济效益 船舶的自动操舵仪自出现至今，经历了早期的机械式自动操舵仪，中期的机电模拟式自动操舵仪和现代的微机控制的数字式自动操舵仪三个阶段。国内目前自动操舵仪使用的现状是模拟式与数字式并存，大部分使用国外进口的产品。本数字式自动操舵仪依照目前非常流行的嵌入式系统架构，采用了高性价比的ARM处理器；设计大块液晶屏实时显示重要数据；留有电子罗盘接口、VDR接口、上位机接口等众多通用接口；内嵌GPS接收器，设计并实现了GPS导航功能；主控平台上留有6个旋钮，调节不同旋钮可以调节船舶航行的各种控制参数。通过档位开关可以实现4种船舶导航功能：舵角随动控制模式——通过随动输入舵角值，控制船舶实际舵角跟踪此设定值；航向自动1控制模式——船舶自动保持航向与设定航向一致，但是一旦有随动输入，自动切换到随动模式下执行；航向自动2控制模式——船舶自动保持航向与设定航向一致，且不受随动输入的影响；GPS导航模式——设定目标点GPS位置，自动操舵仪通过读取当前GPS位置与设定点比较计算设定航向，指导船舶始终朝目标位置航行。