[00118717]吸盘式清洁机

　　一种吸盘式清洁机，由吸附轮、清洗架、清洗装置、机体组成。吸附轮是由一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链构成，支承链上安装着支承轮和吸附脚，支承轮在导向轮上滚动，驱动轮的齿驱动着支承链在导向轮上单向运动，吸附脚由连通的活塞和吸盘构成，导向轮一侧的活塞导轨驱动着活塞使吸盘能吸附在光滑面上行走。该吸盘式清洁机可对光滑墙面、地面、天花板进行清洁，清洁效率高，安全性好，适用性强。 　　技术领域： 　　本实用新型涉及一种能够应用于在光滑平面上进行清洁的机器，尤其是一种能够吸附在墙面，天花板上并自由移动的远程控制的清洁机器。 　　背景技术： 　　目前，对光滑墙面，地面，天花板进行清洁基本上都是用人工来完成，效率很低，而且安全性不高。当前研发的墙面清洁机器人结构复杂，使用制约因素多，造价高，不利于推广普及。 　　发明内容： 　　上述对光滑墙面，地面，天花板的清洁方式在清洁效率，安全性，适用性方面有待提高。本实用新型的目的在于提供一种清洁效率高，安全性好，适用性强的清洁机器。 　　为了达到上述目的，本实用新型提供的吸盘式清洁机包括：用于吸附在光滑面上并能够自由移动的吸附轮。与吸附轮连接在一起的机体，机体内装有用于接收无线控制信号的接收天线，用于将控制信号转换为电信号的控制器，接受控制器控制信号并完成相应的离合和制动操作的离合制动器，提供轴动力的电机，为电子装置供电的蓄电池，用于向清洁架供水的水箱。机体外连接着用于对目标物体表面进行清洁的清洁架及与清洁架连接的清洁装置。 　　吸附轮是由一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链构成，支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链，在两个方形环的铰接处，安装着以铰接接头为轴的支承轮，支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移，在相互铰接的方形环的一侧，安装有与其固定的多个吸附脚，吸附脚与待清洁面接触的一端是一个吸盘，另一端有与吸盘连通的管型吸附筒，吸附筒内装有活塞，活塞由导向轮一侧的活塞导轨驱动。驱动轮是一个齿轮，它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动，在运动过程中活塞导轨与支承轮轴心处的距离不断变化，进而驱动着活塞上下运动，使当吸盘与待清洁面刚接触时吸盘内部压强减小，大气压将吸盘紧压于待清洁面上，当吸盘与待清洁面即将离开时吸盘内部压强恢复，便于吸盘顺利离开待清洁面。 　　本实用新型提供的吸盘式清洁机的机体左右两侧分别连接着一个吸附轮，这两个吸附轮的动力由安装在机体内的电机提供，电机的两侧各有一个离合制动器，该装置的功能为控制机体转向及制动。当机体左转时，左离合制动器进行离合或制动，使左吸附轮脱离动力驱动，右吸附轮的牵引力大于左吸附轮的牵引力，故机体左转。机体右转时的原理与左转时一样。接收天线接收来自电脑或者遥控器发来的控制信号，该控制信号经过控制器转换为电信号，对电机及左右离合制动器进行控制引起转向，启动，停止，加速，减速，逆行。 　　安装在机体内部的水箱与机体外部的清洗架导通，使清洗架下的清洗装置保持湿润，这样有利于清洗，而且能够湿润待清洁面使吸盘更加牢固的贴于其上。清洗架下的清洗装置与待清洁面接触，且当整机发生移动时对待清洁面进行清洁。 　　综上所述，本实用新型提供的吸盘式清洁机能吸附在光滑的地面，墙面及天花板上，进而适用性强。吸附脚的吸盘内气压控制简单有效，使机体能方便的自由移动，故移动迅速，清洁效率高。该吸盘式清洁机代替了人工作业，尤其是在高层建筑外墙，天花板上的危险性作业，进而具有很高的安全性。 　　图中的元件： 　　1．接收天线 2.蓄电池 3.控制器 4.水箱 5.吸附轮 6.清洗架 7.左离合制动器 8.电机 9.右离合制动器 10.导流管 11.电缆 12.导向轮 13.驱动轮 14.吸附脚 15.支承链 16.活塞导轨 17.活塞 18.导轨轮 19.外支承轴 20.支承轮 21.内板 22.外板 23.吸附筒 24.清洁装置 25.吸盘 　　具体实施方式： 　　吸盘式清洁机结构特征： 　　如图1所示，本实用新型所提供的吸盘式清洁机左右两侧各有一个吸附轮（5）。吸附轮中间的机体内安装着用于将控制信号转变为电信号的控制器（3），控制器上方安装有接收无线电信号的接收天线（1）。控制器的如图2所示的电缆（11）连接并控制着与电机（8）和驱动轮（13）轴连接的左离合制动器（7），右离合制动器（9），使电机（8）输出的功率在左右两个吸附轮（5）上分配不均进而进行转向或制动。同时控制器（3）也通过电缆（11）控制着电机（8）的启动与停止，正转与反转。蓄电池（2）为各个电子器件提供电力。安装在机体内的水箱（4）通过机体外的如图2所示的清洗架（6）内的导流管（10）为安装在清洗架（6）下的清洗装置（24）供水使其保持湿润。如图10所示的吸附脚（14）由吸附筒（23）及内板（21）连接形成的方形环与外支承轴（19）与外板（22）连接形成的方形环铰接而成，在铰接的接头处有以该接头为轴的支承轮（20），吸附筒（23）内有活塞（17），导轨轮（18）连接在活塞（17）上并在如图8所示的活塞导轨（16）所限制的空间内运动。如图3所示，由多个吸附脚（14）相互铰接形成闭合的支承链（15）紧箍在条形的导向轮（12）边缘。支承链（15）上的支承轮（20）与导向轮（12）侧面紧密接触且能在其上滚动，支承轮（20）两侧的凸起与导向轮（12）边缘两侧的凹进相匹配使支承链（15）在导向轮（12）上不会发生轴向滑动。如图7所示的与左离合制动器（7）或右离合制动器（9）轴连接的驱动轮（13）的齿插入相邻的支承轮（20）间的间隙内，驱动着支承链（15）运动。在运动过程中，如图8所示的活塞导轨（16）驱动着活塞（17）控制着吸附脚（14）内的气体压强使其贴紧接触面。 　　吸盘式清洁机的工作原理： 　　本实用新型所提供的吸盘式清洁机在运行时接收天线（1）接收到来自电脑或者遥控发出的电磁波控制信号，该信号在经过控制器（3）的解码后转换为电信号通过电缆（11）控制着电机（8）的启动，停止，加速，减速，正转，倒转，控制着左离合制动器（7）与右离合制动器（9）进行离合与制动，进而使两个吸附轮（5）产生速度差而发生转向。水箱（4）的水通过清洗架（6）内的导流管（10）提供给清洗架（6）下的清洗装置（24），使清洗装置（24）保持湿润状态，这样有利于清洗，且能够湿润待清洁面使吸附脚（14）更加牢固的贴于其上。驱动轮（13）驱动着支承链（15）在导向轮（12）上运动，在运动过程中，通过导向轮（12）上的活塞导轨（16）驱动着活塞（17），使活塞（17）在当吸附脚（14）与待清洁面刚接触时减小吸附筒（23）内压强，大气压将吸附脚（14）紧压于待清洁面上，当吸附脚（14）与待清洁面即将离开时增大吸附筒（23）内压强，便于吸盘（25）顺利离开待清洁面。这样吸附轮（5）就可在待清洁面上快速移动且紧密贴牢。清洗架（6）下的清洗装置（24）与待清洁面接触，且当整机发生移动时对待清洁面进行清洁。