[01187235]基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统
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技术详细介绍
本发明的目的在于提供一种“基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统”。具体为,首先在静止坐标系下,推导出转矩系统无功功率的参考模型、可调模型,且其“参考模型”不包含定子电阻参数、纯积分环节;然后,构建基于Popov超稳定理论的转子电阻“模糊PI自适应律”,以便有效提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性;最后,对无轴承异步电机的逆系统模型、转子磁链观测模型中转子电阻参数进行实时修正,以便有效提高其动态解耦控制性能。该专利技术属于新型特种电机的参数在线检测与驱动控制技术领域,尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制应用场合。