[01187990]深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法
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技术详细介绍
简要综述 一种深海作业水下航行器组合导航系统已获实用新型专利授权，发明专利已经受理。 具体介绍 1、应用领域 适用于以水下资源勘探、海底测量、海底抢险等目的的水下航行器。 2、技术指标 导航位置精度小于100米每小时，初始对准时间小于3分钟 3、创新要点 一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心，导航定位精度高，实时性好。 4、效益分析 提高深海作业水下航行器水下作业性能有极大的应用价值，容易产生较大的经济效益 5、推广情况 目前研发阶段基本结束，欲寻找有实力的企业进行特种电梯试用。