[01192469]网络化控制系统丢包补偿装置及方法
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
一项国家发明专利：网络化控制系统丢包补偿装置及方法 本发明公开了一种数据驱动网络化预测控制方法,可以有效补偿网络化非线性控制系统反向通道和前向通道中的随机丢包。该方法仅利用被控对象的输入输出数据,其实现包括参数估计器模块、控制预测器模块和丢包补偿器模块。参数估计器模块设置在传感器中,估计被控对象等价数据模型的唯一参数,并将其与当前测量输出数据打包发往控制器;控制预测器模块设置在控制器中,利用来自传感器的反馈数据,基于辨识的被控对象数据模型和输出跟踪误差积分控制策略,迭代计算出未来有限步控制增量预测值和,并将其打包发往执行器;丢包补偿器模块设置在执行器中,根据控制数据包的到达情况,从最新的控制数据中选择合适的控制信号对随机丢包进行主动补偿。