[01192745]化工不稳定过程的两自由度控制系统
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技术详细介绍
化工不稳定过程的两自由度控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控过程辨识模型和信号混合器组成，给定值响应采用开环控制并和负载干扰响应完全解耦，分别通过调节给定值响应控制器和用于抑制负载干扰信号的控制闭环中的扰动观测器来达到各自期望的控制效果，该控制闭环利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差量作为抑制负载干扰信号的反馈调节信息量，由控制闭环反馈通道上的扰动观测器判断和处理后输出给实际过程的输入端，从而调节其输入量的大小以消除负载干扰信号的影响。应用前景：的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可在较大范围内适应不稳定过程建模误差以及过程参数摄动。