[01200619]基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于多径利用的雷达直接三维空间目标定位方法,主要解决现有技术在多径环境下对雷达点目标定位不准确的问题。其实现步骤是：1.产生发射信号得到回波数据;2.对回波数据处理得到不同路径的波达时间;3.建立雷达目标几何定位模型;4.将得到的不同路径波达时间带入建立的几何定位模型中,联立将得到相交的平面圆,5.根据点目标的多径信号到达角度,得到由雷达位置Q、点目标位置A和虚拟雷达的位置P组成的∠AQP;6.根据的圆的平面方程与步骤5中的角度,得到目标位置。本发明能有效利用多径信息,所建立的几何定位模型简单,成本低,提高了定位精度,可用于对低空点目标的定位。