[01234276]永磁同步电机高性能直接转矩控制系统
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技术详细介绍
永磁同步电机具有转矩纹波系数小，运行平稳，动态响应快，过载能力强；高功率密度、高功率因数、高效率；体积小、重量轻等显著特点。永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。采用直接转矩控制理论，主要在以下四方面做了大量的理论和实验研究：（1）电机本体参数与直接转矩控制系统性能的优化研究；（2）系统低速性能的改善；（3）系统动、静态性能间矛盾的解决；（4）永磁同步电机直接转矩控制的无传感器运行。完成了永磁同步电机直接转矩控制数字实验系统硬件平台设计与调试。该硬件平台主要包括电机机组、主回路和DSP控制系统部分。 真和实验验证了基于定子磁链自适应预测控制的永磁同步电机直接转矩控制策略能从根本上抑制转矩和磁链脉动，改善系统稳态性能，同时不影响系统的动态特性。该控制策略可行，硬件平台设计成功，运行稳定。