[01253524]基于深度学习的机器人实时场景识别方法研究
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技术详细介绍
项目组对移动机器人运动场景识别问题进行了研究。针对移动机器人要面对的不同的运动场景，对不同的运动场景进行分类，并研究不同场景下移动机器人的运动特点。
提出了基于深度学习的室内外场景识别方法，该方法可以有效识别移动机器人所处的环境是室内还是室外。
提出了全地形移动机器人运动规划方法，该方法对移动机器人运动过程中遇到的不同地形进行识别，并规划相应的运动方式。
提出了多障碍场景下移动该机器人运动规划方法，该方法对存在多个动态障碍物的运动场景进行识别，并确定移动机器人运动方式及运动路线。