[01255116]电动轮汽车差速助力转向系统路感机理研究
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技术详细介绍
本项目研究是围绕电动轮汽车差速助力转向系统路感机理展开的，其主要研究内容包括以下三个部分：
① 通过研究电动轮差速助力转向系统的力矩和角位移的传递特性，建立电动轮差速助力转向系统与整车机电耦合的动力学模型；
② 进行转向系统转向路感和系统稳定性的分析，制定转向系统的参数匹配设计方案；
③ 在保障操纵稳定性的前提下，以获得最佳转向路感为目标，完成电动轮差速助力转向系统轮毂电机控制策略的设计和评价指标的确认分析。