技术详细介绍
多轴联动高速同步控制技术是高精度数控、机器人控制的关键技术，还可以提高纺织、冶金、机械、印刷等行业的产品质量和成品率，在工业生产中具有广泛的应用价值。先进制造所已研发出具备高速度、高精度特点的多轴联动高速同步对接系统。
技术要点：
基于LS-SVM的跟随误差预测：强大的逼近和泛化能力，速度快；
矢量积法矢定界法：解决实际轮廓误差求解难题；
EtherCAT通讯技术：实现多轴同步控制。
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