技术详细介绍
单孔腹腔镜手术是微创外科的一个发展方向。相比于传统的多孔腹腔镜手术，单孔手术仅需在脐部置入一个带有多个操作孔的操作平台，通过操作孔道置入手术器械完成手术操作，术后无明显疤痕，美容效果好。但目前尚缺乏有效的手术器械开展该技术，多自由度手术器械能够为单孔技术的发展提供一种解决方案。本项目拟从新材料、新传动理论的研究出发，完成多自由度手术器械的研制，实现狭小空间内的精密传动控制。项目已初步完成传动部件的设计及优化分析，多自由度致弯机构的设计等。
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