[01310600]一种新型环形可展开桁架结构
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技术详细介绍
本发明公开了一种新型环形可展开桁架结构，该结构由多个类平行四边形单元结构组成，相邻的类平行四边形结构通过三点铰链和五点铰链连接形成一个封闭的环形结构。
每个类平行四边形单元结构由两根竖杆、两根横杆、两根斜杆、两个五点铰链和两个三点铰链组成。相邻的两个类平行四边形单元结构共用一根竖杆、一个五点铰链和一个三点铰链。
本发明通过将上横杆、斜杆、下横杆设计分布在沿水平方向的三个相互平行的平面内，各个杆件的运动相互不影响。桁架完全收拢时，各个杆件均沿竖直方向分布，有效地减小了桁架的收拢直径。
竖杆与三点铰链使用滑动副连接，在桁架收拢时，三点铰链可沿竖杆方向滑动，大大减小了桁架的收拢高度。